乐鱼,MiR自主移动机器人发布AMR部署安全指南 更安全的人机协作内部物流新时代即将到来
中国 上海 – 2020年1月6日 – 丹麦成长最快的机械人制造商和挪动机械人全球市场带领者——Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR），近期发布了《挪动机械人摆设平安指南》白皮书，为自立挪动机械人在多范畴的平安利用供给了前瞻性的指点建议，这也预示着一个能真准确保人机平安协作的极新时期行将到来。 现代工业制造正在向主动化、智能化改变，这对产线出产效力和主动化程度提出了更高的要求，加倍矫捷高效的内部物流方案成为市场的火急所需之一。而自立挪动机械人（AMR）在鞭策内部物流运输积极变化方面进献卓著。按照国际机械人结合会（IFR）猜测，到2022年全球投用的自立挪动机械人将无望增至70万台，为制造业、电子商务和病院等各范畴缔造价值。 作为全球首家自立挪动机械人制造商，MiR自立挪动机械人认为AMR将来成长前景可不雅，但值得留意的是，供给矫捷、智能的主动化内部物流处理方案必需遵守一个主要条件——平安性，这是AMR成长的出发点、基点也是底子着眼点。 “AMR是一种协作型的挪动机械人，这要求它在复杂的工况情况中，与人、叉车和其他运输东西共同工作。由此，会发生无数种可能的内部物流运输处理方案，装备间的协为难度会随之增年夜，惟有壮大的平安性予以保障，才能使得全部协作进程顺遂运转，出产效力才能得以晋升。MiR发布的《挪动机械人摆设平安指南》白皮书恰是领会到平安性之在挪动机械人来讲变得史无前例的主要，期望处在AMR摆设生态中的各方——AMR制造商、集成商和用户，凝集在一路并告竣平安运作的共鸣，以处理人们因日趋兴旺且瞬息万变的AMR市场需求所发生的安装挪动机械人的猜疑，”MiR自立挪动机械人中国区发卖副总裁Emil Hauch Jensen暗示。 确保AMR系统工作空间平安的脚色和职责 白皮书中指出，自立挪动机械人的平安性问题首要触及两年夜维度——实现平常操作自立平安导航的机械人特点，和机械人内部集成的平安功能，从而确保即便首要系统呈现毛病，机械人也能一直确保平安。 额别传感输入与软件晋升平安性 摆设AMR应以平安为重，遵守本地平安尺度和法令划定 AMR的设想尺度可以使其在人群中平安运转，而在摆设AMR时制订的平安尺度旨在确保机械和机械人工作时不会令人堕入险境。起首，辨别AMR的分歧构成部门相当主要，即单个AMR、AMR系统，和其运转情况中的其他外围装备。 另外，还需领会挪动机械人合用的尺度、法令和指令，以确保成立平安的AMR系统。当前全球工业就主动导向车、工业卡车等装备系统出台了一些行业尺度，此中最合用在AMR的尺度是EN 1525:1997（《工业卡车平安性——无人驾驶卡车和其系统》），这项欧洲尺度弥补了挪动机械人平安实行范畴的空白。但因为现行尺度均未斟酌到自立导航，是以更具针对性的EN 1525继任尺度——ISO/FDIS 3691-4：《无人驾驶工业卡车和其系统》令全部行业翘首以盼，其打算在2020年1月发布，届时内部物流的平安问题和与从头计较动态路径相干的危险将获得更有用的规避。而中国的AMR成长，特别是平安问题的界定和规范尚不成熟，仍高度依靠在AGV行业尺度，整体来讲，国内AMR产物的平安摆设还是任重而道远。 与行业尺度一样，与工人平安和机械相干的法令也是因地分歧而差别庞大。纵不雅全球，欧洲尺度EN 1525:1997和CE标记，供给了杰出的AMR和其系统的平安性框架，为鞭策所有地域落实AMR系统平安性供给了鉴戒意义。现实上，平安尺度和法令都取决在具体国度或地域，是以挪动机械人制造商、采购商和集成商摆设AMR时必需合适本地尺度。 世界各尺度组织正在为AMR编制平安运转相干的新尺度。MiR一直力图到达最高的平安程度，并与相干组织就新尺度的建立进行紧密亲密合作，向客户和集成商当令供给最新消息，并确保机械人合适当前和将来的行业要求。 AMR制造商、AMR集成商和用户在现实平安利用上要各司其职 MiR认为自立挪动机械人的平安摆设，离不开AMR制造商、AMR集成商和用户的配合共同与通力协作，需要明白各方本能机能，以实现AMR从调试、安装到现实投用的平安历程。 AMR制造商首要承当安装阶段的调试、手艺培训、指点，和对AMR的产物设想和质量包管证实。进入安装阶段后，AMR系统集成商（假如用户选择自行集成机械人，则多是终究用户）担任安装，供给足够的操作消息，辨认或处理所有风险，猜测潜伏隐患；对机械人进行编程，使其可以或许遵照平安尺度，并在安装进程中对AMR系统进行风险评估。摆设AMR系统以后，终端用户将担任制订并遵守AMR系统的操作和保护法式。终究用户应规范平安操作法式，并向操作人员、其他工作人员和访客供给平安操作培训。 加年夜实行中国市场AMR平安摆设势在必行 今朝中国市场对AMR的平安摆设尺度的切磋尚处在较为低级的阶段。MiR自2017年进入中国以来，就努力在增进自立挪动机械人的平安摆设，积极结合AMR制造商、AMR集成商和用户建立三位一体的利用生态系统，今朝获得了必然的成效，将来可期。 MiR之所以对AMR的平安摆设之路布满决定信念，不但因其具有怪异的先天分赋，也得益在它在寻求更高条理的平安性方面所付诸的立异尽力。 MiR机械人的设想合适世界最严酷的平安尺度。除作为AMR机械人，必要合适告急泊车、区域切换、人员检测和超速检测四年夜强迫功能要求外，MiR500 和 MiR1000包括区域屏障、平安限制速度、平安庇护泊车、挪动能力和系统告急泊车五年夜平安功能，MiR机械人在平常操作中也会自动利用这些功能，以确保即便首要平安功能产生毛病，机械人也能做出反映确保平安。 为了使机械人可以或许在碰到妨碍物时平安撤退退却，或探测从后面或侧面接近的人，并在需要时泊车或调剂线路，所有MiR机械人均配备有360 度视场的双激光扫描仪，采取最新、最早进的SICK microScan 3的激光扫描手艺，帮忙机械人不受光线和尘埃的影响，其扫描精度是其他类型激光扫描器的10倍。 另外，为了确保MiR挪动机械人平常操作平安顺遂，安装在机械人前侧的双3D相机能够帮忙机械����APP人探测0-1,700mm高的妨碍物，在120°的程度视角的帮忙下将妨碍物一览无遗，使其能平安地环绕工作台挪动，还可避开如壁装机柜或货架等妨碍物。 双3D相机晋升平安性 进步前辈的双激光扫描仪赋能MiR机械人导航功能并及时检测妨碍 对负载较年夜的挪动机械人，如MiR500和MiR1000机械人，MiR为其配备有24个接近传感器，安装在机械人的各个角落并指向地面。这些传感器特地检测低在激光扫描仪视场的脚部和托盘，为处置重型内部运输功课的人员供给了“庇护盾”，以杜绝脚部压伤等可能产生的危险，这也再次证实了作为人机协作AMR典型的MiR在设想进程中所表现的手艺进步前辈性。 用在检测脚部和托盘的接近传感器 另外，MiR机械人还配备有其他多元化传感输入器（包罗加快度计、陀螺仪），用在感测惯性力、加快度和扭转，可按照分歧环境作出反映，保障机械人外行驶线路上平安挪动。 MiR机械人易在利用和编程的特点也反哺为其平安性赋能。经由过程小我电脑、智妙手机或平板电脑轻松地为机械人编程来优化平安性，在地图上标识表记标帜出禁区，界说首选路径或限制机械人在交通忙碌区域的速度等。 MiR深知不管行业若何转变，平安性一直是AMR成长的根柢。自2017年起， MiR便就此在中国谋篇结构，联袂AMR集成商、用户等各方气力深化自立挪动机械人平安摆设方面的共鸣，增进业内紧密亲密对话与合作，为多元化的内部物流利用场景所办事，从而助力中国制造业的主动化历程迈向新的台阶。 MiR但愿经由过程介入和鞭策行业尺度的制订，令全部财产能在更加平安、规范、有序、高效的情况中实现多赢繁华。如需浏览《挪动机械人摆设平安指南》白皮书，PC端敬请间接点击链接，获得完全版内容。
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